Ce dispositif de commande est du genre comportant un organe mené, propre à l'application d'un organe de commande contre le dispositif débrayeur de l'embrayage à commander, et un organe menant (21) en deux parties, à savoir une partie d'actionnement (21A) à laquelle est soumis l'organe mené et une partie de manoeuvre (21B) à laquelle est attelé circonférentiellement un câble de traction (23), avec, entre les parties (21A, 21B), un dispositif de rattrapage d'usure (25), et, entre la partie d'actionnement (21A) et l'organe mené, des moyens de came à rampes hélicoïdales complémentaires. BR/ Suivant l'invention, le dispositif de rattrapage d'usure (25) est du type roue libre. BR/ Application, notamment, à la commande d'un embrayage pour véhicule automobile.