L'invention concerne un appareil pousse-seringues comprenant des moyens moteur (9) dotés d'un axe de sortie moteur (9a), un pignon moteur (7), et des moyens de transmission de mouvement entraînés par les moyens moteur (9) par l'intermédiaire du pignon moteur (7). Cet appareil se caractérise en ce qu'il comprend au moins une pièce intermédiaire (22, 23) agencée pour transmettre au pignon moteur (7) le mouvement rotatif de l'axe de sortie moteur (9a), et comportant au moins une surface d'accouplement (22a, 23a) avec une surface d'accouplement conjuguée (7a) du pignon moteur (7), des moyens élastiques (27) aptes à présenter deux états, dits expansé et comprimé, et adaptés pour maintenir la pièce intermédiaire (22, 23) dans une position embrayée dans un desdits états, et permettre un déplacement de ladite pièce intermédiaire vers une position débrayée dans leur autre état, et un mécanisme d'embrayage (30, 31, 33, 40, 41) adapté pour maintenir les moyens élastiques (27) dans l'un ou l'autre de leurs états.