Un capteur de position (46) de la tige de soupape mesure la position de la tige de soupape et un capteur de charge (48) mesure la charge sur la tige de soupape (40) d'une soupape (25) actionnée par un moteur (24) couplé à la tige (40) par l'intermédiaire d'un arbre de vis sans fin (42) et d'engrenages (44). Un microprocesseur programmé (32) contrôle périodiquement l'état de la soupape (25), et arrête le moteur (24) si les critères relatifs à la position et à la charge de la tige de soupape ne sont pas satisfaits. Le contrôle consiste à comparer, pendant l'ouverture la position de la tige de soupape à une position ouverte choisie au préalable, à comparer, pendant l'ouverture, la charge sur la tige de soupape à une charge maximale souhaitable, choisie au préalable pour l'ouverture de la tige, et à comparer, pendant la fermeture, cette charge à une charge maximale souhaitable, choisie au préalable pour la fermeture de la tige. Pendant l'ouverture, la position de la tige de soupape à un moment prédéfini à venir est anticipée et le moteur (24) est arrêté si elle se trouve au-delà d'une position choisie par avance. Pendant la fermeture, la charge sur la tige de soupape à un moment prédéfini à venir est anticipée et le moteur (24) est arrêté si elledépasse une charge maximale choisie par avance. La protection du moteur contre la surcharge consiste à mesurer (70) périodiquement la charge réelle du moteur (24), en comparant la charge du moteur à une valeur maximale choisie par avance, pendant l'ouverture et la fermeture de la soupape (25) et en arrêtant le moteur (24) si la charge mesurée du moteur ne satisfait pas à des critères prédéfinis.