L'invention concerne un système de commande d'entraînement pour servomoteurs, dans lequel, un courant délivré à un servomoteur (11) est commandé par un microprocesseur (10), basé sur un signal de rétroaction de courant provenant du servomoteur. Il est prévu des moyens (20), (21) (22) de générateurs d'interruption du dit microprocesseur (10), et des moyens (13) pour mettre en mémoire une période d'interruption et une instruction de courant pour le dit servomoteur (11). La période d'interruption est déterminée en fonction de l'état du servomoteur (11) qui est à commander.