Un moteur sans balais comprend un noyau de rotor magnétique (5) avec une pluralité de dents renforcées à pôle magnétique qui maintiennent un pas angulaire prédéterminé, un noyau de stator (1) composé d'un matériau magnétique, opposé au noyau (5) du rotor, avec un petit écart entre les deux et ayant une pluralité de dents à pôle magnétique qui maintiennent le même pas angulaire que les dents à pôle magnétique du rotor, des aimants permanents (3) montés sur le noyau (1) du stator ou sur le noyau (5) du rotor, une pluralité d'enroulements (4) à phases multiples montés sur le noyau (1) du stator, un dispositif de support (7) qui soutient de façon rotative le rotor en maintenant constant l'écart entre le noyau (5) du rotor et le stator (1), et un senseur sans contact qui détecte les dents à pôle magnétique du rotor pour produire des signaux électriques à phases multiples ayant des phases multiples.Le moteur sans balais a des dimensions réduites, s'assemble aisément et a comme caractéristiques une commande précise de la positon et un grand couple.