L'assemblage d'étanchéité est conçu pour contenir et recycler les fuites de fluide hydraulique actif s'échappant d'une chambre de travail (65) entre une ouverture de paroi (38,39) et une partie de tige (14) pénétrant à travers l'ouverture. Cet assemblage comprend, un organe d'étanchéité coulissant (75) monté sur une partie de la tige pour effectuer un mouvement linéaire d'avant en arrière à partir d'une surface de butée (69), et un organe d'étanchéité flexible non coulissant (soufflet 78) disposé entre le corps et l'organe d'étanchéité coulissant. Le corps, l'organe d'étanchéité flexible, l'organe d'étanchéité coulissant et la tige définissant une chambre étanche (90) dans laquelle le fluide pourra s'écouler. Dans la forme représentée, un ressort (76) repousse l'organe d'étanchéité coulissant (75) vers la surface de butée (69) réalisée sur la tige. Dans une autre forme, le mouvement de l'organe d'étanchéité coulissant par rapport au corps est limité par des butées se faisant face réalisées dans le corps. L'invention fournit une longue durée de vie et un taux de fuite faible plus spécialement pour des actionneurs qui travaillent cycliquement pendant de longues périodes.