Résumé de publication : Deux rouleaux de pincement (2, 3) sont montés entre deux bras d'un étrier (17) articulé autour d'un axe (18) solidaire d'un second étrier (21) articulé autour d'un axe (22). Ces rouleaux sont entraînés par un moteur (25) et le tricot est enroulé autour d'une barre de bobinage (3) entraînée par un moteur (14). Deux capteurs de force (28, 29) mesurent respectivement la tension exercée par le tricot (1) entre le rouleau (3) et la barre (4) par l'intermédiaire de l'étrier (21) articulé autour de l'axe (22) et la tension excercée par le tricot (1) entre le rouleau (2) et les aiguilles du métier à tricoter par l'intermédiaire de l'êtrier (17) articulé autour de l'axe (18). Comme les tensions du tricot sont confondues avec les axes (18, 22), les tensions appliquées à ces axes n'engendrent aucun couple sur les levers articulés à ces axes respectifs de sorte que les moteurs (14, 25) réglés par les capteurs (28, 29) ajustent indépendemment les tensions dans les brins du tricot en amont et en aval des rouleaux (2, 3).