L'invention concerne un fauteuil roulant qui possède deux accessoires détachables, oscillants qui comprennent chacun un repose-pieds (8) et un dispositif (9) de franchissement des obstacles. Chaque dispositif (9) comprend un support (18) en forme de secteur qui comprend une partie (19) arquée, venant en contact avec l'obstacle et agencé de façon à tourner autour d'un pivot horizontal par rapport au repose-pieds (8). Un dispositif d'amortissement (15) du type à piston et cylindre agit entre le support (9) et le repose-pieds (8), dispositif d'amortissement dont le cylindre est rempli d'huile et contient un ressort de rappel. Le dispositif d'amortissement contient une tige de piston dont la zone d'extrémité supérieure (21) est en forme de crochet pour accrocher le pivot dans une position hors service (18') du dispositif (9) de franchissement des obstacles.