L'invention concerne un entraînement d'un rotor (1) annulaire à marche lente d'une machine où le rotor (l) est installé sur un corps tubulaire (4) par l'intermédiaire de deux paliers (2,3), entre lesquels sont disposés l'induit (6) fixé sur le rotor (1), et le stator (9) du moteur électrique (7), placé à l'intérieur et également porté par le corps tubulaire (4). Ce moteur électrique (7) est blindé et le moyen de réfrigération gazeux nécessaire à son refroidissement est introduit en circulation forcée dans un circuit de refroidissement fermé, et pour le retour, guidé par l'intermédiaire d'un échangeur de chaleur (12) disposé à l'intérieur du corps tubulaire (4). cet échangeur consiste en un refroidisseur air-air. Un tel entraînement s'applique particulièrement aux roues à palette d'excavateurs à grande capacité, mis en oeuvre dans des domaines poussiéreux avec insuffisamment d'eau de refroidissement.