Dans une machine à tricoter circulaire du type à cylindre et plateau, particulièrement pour tricoter des bas, le plateau (5) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une tige de liaison (8) prévue à l'intérieur du cylindre et rigide en rotation avec le plateau (5). La tige de liaison (8) tourne suivant un axe perpendiculaire à l'axe de la machine (12) et possède une extrémité inférieure pouvant s'engager dans une rainure interne longitudinale (11) du cylindre (2). Une tige d'actionnement (14), qui tourne à son extrémité inférieure sur la tige de liaison (8) et qui est axialement déplaçable, permet à la tige de liaison (8) d'être déplacée entre une position d'engagement avec le cylindre (2) et une position de désengagement, suite à quoi le tissu tricoté (9) peut être retiré de la machine. En position engagée, le tissu est dirigé progressivement sous la tige de liaison (8) qui, selon l'invention, peut aussi entraîner le tissu (9) en rotation.