L'invention concerne un véhicule à quatre roues se déplaçant sur rails conçu de façon à transmettre la puissance de pédalage d'un passager aux roues arrière (10) utilisées comme roues motrices, par une chaîne (48), les roues arrière (10) et les roues avant (14) utilisées comme roues entraînées, roulant lelong de deux rails. Le véhicule présente: des structures (6A à 6D) constituant une carrosserie rectangulaire (6); une structure pivotante (II) conçue de façon qu'une partie d'extrémité en forme de L (IIA) soit montée pivotante sur la partie médiane de la structure arrière (6B) par un arbre vertical (12) et que l'autre partie d'extrémité en forme de L s'étende selon la direction longitudinale de la carrosserie, la structure pivotante (II) étant montée de façon à pivoter dans un plan horizontal; et une structure - support (13) de roue entraînée montée pivotante sur la partie d'extrémité équidistante de ladite structure pivotante (II). La structure avant (6A) est disposée de manière à grlisser à proximité de la partie d'extrémité équidistante de la structure pivotante (II) par un mécanisme-support à coulisse (15,17).