L'invention concerne un appareil pour mesurer le couple d'un arbre en rotation, et qui comprend un enroulement d'induction d'un champ magnétique à la surface de l'arbre, et un noyau à quatre pôles jouxtant la surface de l'arbre, un enroulement capteur étant associé à chaque pôle. Les signaux de sortie d'une première paire de pôles sont additionnés, et ceux d'une deuxième paire additionnés et soustraits du signal somme de la première paire pour fournir un signal de sortie qui représente le couple de l'arbre. Les capteurs peuvent être des enroulements ou des dispositifs à effet Hall.