L'invention concerne un dispositif de commande des deux ou quatre soupapes d'un moteur à quatre temps dont les soupapes sont actionnées par un arbre à cames monté de série et par l'intermédiaire de culbuteurs et de poussoirs. Chaque culbuteur comporte, sur une saillie en forme de pouce, une surface, présente une courbure circulaire, en vue de dessus du culbuteur, suivant son axe de pivotement. D'autre part, la surface du poussoir en contact avec cette surface courbe de l'extrémité du culbuteur, est une surface en soi plane (rayon de courbure infini). Grâce à l'association de cette surface plane du poussoir et de cette surface à courbure circulaire de l'extrémité du culbuteur, le rapport de bras de levier sur le culbuteur varie pendant la course de montée et de descente du poussoir. On obtient ainsi, une variation de l'intervalle de temps d'ouverture et de ce fait un meilleur taux de remplissage de la chambre de combustion. Grâce à ceci on peut augmenter de façon notable la puissance d'un moteur de série tout en utilisant un arbre à cames de série.