Dans les machines hydrauliques à pistons axiaux du type à plateau incliné, l'arbre comporte deux paliers ou, lorsque l'arbre n'en comporte qu'un, le deuxième palier est directement supporté par le barillet. Ces paliers sont, dans les machines à pistons axiaux connues, des paliers à rouleaux. La machine hydraulique à pistons axiaux d'après l'invention utilise maintenant, pour le support du barillet (7), un anneau (43), formant palier, monté flottant et libre en rotation. Cet anneau, formant palier, est de façon avantageuse muni de trous de graissage radiaux (48) et, le cas échéant, d'une alimentation en huile sous pression (51). Par l'utilisation d'un tel anneau, il est possible d'obtenir les avantages des paliers lisses, en particulier vis-à-vis du bruit, sans en avoir les inconvénients, comme la diminution de la durée de vie et équivalent.