Procédé et dispositif pour commander un moteur (23) à courant alternatif sans balais alimenté par un onduleur (31-36) connecté à une source de courant continu (24,25). Le courant continu fourni à l'onduleur est contrôlé. Le signal est transmis, par l'intermédiaire d'un détecteur de pointe (41) à un régulateur (45) qui fait décroître le signal de sortie de commande de la fréquence si la valeur de la pointe excède une valeur déterminée. Un signal de commande correspondant à la demande de couple du moteur est également produit. Ce signal commande la tension appliquée au moteur. Des impulsions négatives au moment de l'ouverture des commutateurs de l'onduleur sont également contrôlées et utilisées pour commander le degré de magnétisation du moteur.