Installation hydraulique pour déplacer une charge. Elle comprend une soupape d'équilibrage commandée par pilote intercalée entre une soupape à quatre voies et un moteur hydraulique, ladite soupape comprenant un tiroir de mesure, un orifice de mesure de grandeur variable, des moyens pour solliciter le tiroir pour fermer l'orifice de mesure, une conduite de fluide pilote reliée à une extrémité du tiroir, cette conduite pouvant ouvrir l'orifice de mesure lors de la descente, une soupape constituée par un tiroir compensateur de pression; des moyens pour relier ledit tiroir aux côtés amont et aval de l'orifice et un siège pour le tiroir compensateur. Application à la commande d'un moteur hydraulique pour le déplacement vertical de charges.