Commande de l'un des mécanismes, animé d'un mouvement alternatif, d'une machine à tisser. La commande consiste en une transmission à vilebrequin 10 exécutant un mouvement alternatif continu de 180 degrés de manière à passer d'un point mort à l'autre. La bielle 16 qui constitue l'organe de commande parvient pratiquement en position d'immobilisation totale, car les faibles mouvements alternatifs de la manivelle dus aux jeux de la transmission ne peuvent pas se transmettre à ces positions de point mort de cette bielle à l'organe de commande 18. Application par exemple au mécanisme leveur de projectile, destiné à faire passer le projectile 24 de la ligne de transport en retour 24a dans la ligne de chasse 24b.