L'invention concerne un dispositif de mesure de la forme précise d'une surface cylindrique. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend des doigts palpeurs liés élastiquement à un bâti central et disposés à intervalles angulaires égaux autour de ce bâti. Des moyens électriques permettent de mesurer la position extrême de chaque doigt et de mettre les doigts en position rétractée Les moyens qui permettent de mesurer la position des doigts sont reliés à des moyens de multiplexage et de modulation, eux-mêmes reliés à des moyens de démodulation des signaux modulés, connectés à des moyens d'enregistrement, par l'intermédiaire d'un discriminateur. Application au contrôle de tubes, notamment pour les échangeurs de chaleur et les conduites de forage et de circulation de fluide.