Mécanisme d'inversion de marche 5, notamment pour une machine à laver, comportant un moteur 4 entraînant un pignon d'entrée 6, et un arbre de sortie 7 pour entraîner la machine. Deux couronnes dentées 11A, 11B, sont montées folles sur l'arbre de sortie 7, de part et d'autre du pignon d'entrée 6, et constamment en prise avec celui-ci. Des moyens d'inversion, comportant par exemple des doigts mobiles de commande 22A, 22B, permettent d'embrayer de manière sélective l'une ou l'autre des couronnes 11A, 11B, sur l'arbre de sortie 7, pour inverser le sens de rotation de celui-ci. De préférence, les moyens d'inversion sont entraînés automatiquement par le pignon d'entrée 4, par exemple, grâce à un filetage périphérique 24 d'une couronne dentée 11A. Application aux mécanismes d'inversion, notamment pour des machines à laver d'usage domestique, pour améliorer l'efficacité de celles-ci, en évitant l'entraînement du linge en rotation.