L'invention concerne une machine pour étiquetage automatique d'objets tel que fruits. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte un premier transporteur constituant le fond d'une trémie de chargement des objets et définissant un nombre égal de logements chacun recevant un objet à décharger dans un poste d'alimentation; un dispositif sélecteur pour renvoyer dans la trémie les objets qui, dans chacun desdits logements, dépassent l'unité; un deuxième et un troisième transporteurs pour saisir chaque objet présent dans ledit poste d'alimentation et le transporter dans un poste d'étiquetage et dans un poste de déchargement; des moyens détecteurs pour commander des moyens d'actionnement d'une bande portant une pluralité d'étiquettes ; des deuxièmes moyens détecteurs arrêtant les moyens d'actionnement de la bande d'une longueur égale à la distance entre deux étiquettes et un dispositif d'alimentation de la bande pour collage d'une étiquette sur la surface inférieure de chaque objet. L'invention s'applique dans l'industrie alimentaire.