On mesure les vitesses d'entrée et de sortie d'un variateur de vitesse à friction pour obtenir un rapport instantané de vitesse. On le compare avec le réglage de la commande du rapport de transmission pour déterminer le glissement des éléments (100,108) de friction au moyen d'un réseau de traitement de donnés (40'). Ce glissement instantané calculé est comparé aux conditions de glissement optimum qui ont été déterminées empiriquement et mises en mémoire dans le dispositif de traitement de donnés. On commande ainsi le fonctionnement d'un servo mécanisme (36') qui ajuste continuellement la pression de contact. L'invention est décrite en référence à son application à un système de transmission du type à cône et galet.