CE MOTEUR HYDRAULIQUE, RADIAL OU AXIAL, EST DU TYPE DANS LEQUEL CHAQUE PISTON PORTE CONTRE LA CAME ANNULAIRE EXTERIEURE POUR FAIRE TOURNER CETTE CAME, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN GALET, ET DANS LEQUEL LA DISTRIBUTION DU LIQUIDE ENTRE LES CHAMBRES DES CYLINDRES ET L'EXTERIEUR EST ASSUREE PAR DES CONDUITS FORMES DANS LE BLOC CYLINDRE ET PAR DES GORGES ANNULAIRES FORMEES DANS LES PISTONS. SUIVANT L'INVENTION, CHAQUE ENSEMBLE PISTON-CYLINDRE PRESENTE UNE CHAMBRE ANNULAIRE FORMEE DANS LE CYLINDRE AUTOUR DE LA PARTIE FIXE 23, 24, 25 ET 26 ET DONT LA PROFONDEUR EST AU MOINS EGALE A LA COURSE DU PISTON15. LE PISTON15, 16, 17 OU 18 EST FORME D'UN MANCHON QUI COULISSE DANS LA CHAMBRE ANNULAIRE ET ENTOURE LA PARTIE FIXE A JOINT ETANCHE SUR TOUTE SA COURSE.