On propose un dispositif de changement de vitesse pour des boîtes de vitesses à rapports étagés de véhicules automobiles, dans lequel les passages indésirables aux vitesses supérieures sont supprimés, passages qui dans les commandes automatiques usuelles sont déclenchés quand la pédale est relachée. Un tel passage aux vitesses supérieures n'est pas souhaitable dans le cas où le véhicule emprunte un parcours en descente, aborde un virage ou ralentit. Suivant l'invention, un passage aux vitesses supérieures est supprimé quand la pédale est relâchée par à-coups. Dans une forme d'exécution de l'invention, l'afflux de moyen de pression à une valve de distribution activée par la pédale est influencé par un commutateur à membrane couplé au tube d'aspiration; dans une deuxième forme d'exécution, une tension correspondant à la position de la pédale est différenciée électroniquement, en dépendance de quoi le signal de charge venant de la pédale est appliqué à l'entrée d'un étage de commande électronique; dans une troisième forme d'exécution enfin, lors du repérage d'une condition de passage aux vitesses supérieures par suite d'une diminution de charge, la position de la pédale est déterminée dans des intervalles de temps donnés, et en cas de charge nulle le passage aux vitesses supérieures est empêché.