L'invention concerne une composition pour matériau de friction, par exemple pour garniture de frein ou d'embrayage, du genre contenant un renforcement fibreux, un liant et divers additifs. Le matériau de friction ne contient pas d'amiante mais a des propriétés comparables aux matériaux à base d'amiante. La composition contient un liant thermodurcissable, qui peut être à base d'une résine phénol-formaldéhyde ou d'un caoutchouc résistant à la chaleur et aux agents chimiques, dans une proportion de 15 à 40% en volume du matériau. Le renforcement fibreux est un mélange d'une fibre inorganique choisie parmi les fibres métalliques, par ex. fibre d'acier, la fibre de verre, les laines minérales fabriquées à partir de scories ou de roches naturelles comme le basalte, les fibres de silice et les fibres de céramique du type silicate d'alumine, avec au moins une matière organique fibreuse telle que cellulose, jute, sisal, coton. 70 à 4% en volume du matériau est composé du renforcement fibreux, de préférence 50 à 10%. Le matériau fibreux inorganique est le principal renforcement du matériau de friction, la matière organique fibreuse lui procurant de l'intégrité et de la résistance pendant la fabrication.