Système de commande pneumatique pour entraînement de propulsion des navires qui comprend un moteur commandé par un régulateur de régime 21, une boîte de vitesses 25 pour transmettre la puissance du moteur à un arbre d'entraînement des hélices, un embrayage 23, 25 à gonflage pneumatique pour relier le moteur à la boîte de vitesses, et une manette 13 de commande des gaz pour actionner le système de propulsion, le système de commande pouvant être relié 19 à une source d'air comprimé et comprenant un moyen 30 répondant à la manette des gaz et relié à la source d'air pour fournir un débit d'air à une pression déterminée par la manette, et une vanne 70 de commande du régulateur de régime du moteur montée de façon à recevoir le débit d'air et à fournir audit régulateur de régime un signal de pression de mise en vitesse qui est proportionnel au débit d'air.