Procédé et équipement de régulation de la pression dans les circuits de freinage de roues de véhicules à dispositifs antiblocage. La rotation de la roue est détectée par un capteur 1 délivrant un train de signaux proportionnels à la vitesse de rotation de la roue. La pression de freinage est modifiée en fonction de la rotation de la roue. La période des signaux du capteur, inversement proportionnelle à la vitesse de la roue du véhicule, est mesurée, puis comparée directement à une période de référence. La pression de freinage est réduite ou maintenue constante quand la période mesurée est supérieure à la période de référence de valeurs absolues prédéterminées, et augmentée ou maintenue constante quand la période mesurée est inférieure à la période de référence de valeurs absolues prédéterminées.