Procédé et dispositif pour mesurer la forme de chambres souterraines remplies de liquide, notamment de chambres de lixiviation, consistant à descendre dans la chambre, par un trou de forage, un sondeur à échos suspendu à un câble porteur et connecte à un enregistreur placé à la surface du soL Le sondeur comporte un boîtier 1, un dispositif d'alimentation 2, un système de commande 3, un moteur synchrone 4, un indicateur de nord 5, muni d'un dispositif de transmission 6 dont l'arbre 7 fait tourner un conertisseur ultrasonore horizontal 9 et un convertisseur ultrasonore vertical 10; l'enregistreur, disposé à la surface du sol, fonctionne en synchronisme avec la rotation des convertisseurs. Application : exploitation de mines de sel par lixiviation.