L'invention se rapporte à une structure permettant d'effectuer l'entretien et la commande d'équipements de puits sous-marins au moyen des techniques utilisées pour les puits terrestres, quel que soit l'état de la mer et sans dispositif de pilonnement. La tour 2 est articulée à son pied par un montage cardan et à chaque puits 6 correspond un guidage 8 pour la descente des équipements 15 à installer au moyen d'une cage 14. Un câble de télécommande 33 est constamment relié en surface au cours de la descente ou après installation. L'invention s'applique à tout contrôle de puits sous-marin à l'exclusion des opérations de production.