Dispositif empêchant l'instabilité de la roue non munie d'un capteur. Les roues 1 et 2 de l'essieu avant sont munies de cylindres de frein 3, 4 reliés à un réservoir 13 par des tubulures 9, 10, 12 et par une soupape à pédale 11. Des dispositifs à soupapes de régulation, composés d'électrovalves d'entrée 5, 6 et de sortie 7, 8 sont accolés aux cylindres 3, 4. La roue 2 comporte un capteur 14 relié par la ligne 15 à l'entrée du circuit d'évaluation 16. Celui-ci est relié par des lignes de commande 17 à 20 aux électrovalves 5 à 8. Les lignes 17 à 20 contiennent des amplificateurs terminaux 21 à 24. La ligne 17 contient un élément temporisé 25.