On décrit un dispositif de commande hydraulique (10) prévu pour le réglage d'un dispositif de levage associé à un véhicule agricole. Une première section de piston (60) munie d'une arête de commande (63) et une deuxième section de piston (61) muni d'une zone d'étranglement (62), sont réalisées sur le tiroir (37) d'une soupape de commande (14). Dans les positions neutre et abaissée du tiroir de commande (37), l'arête de commande (63) bloque la liaison de la chambre de commande (42) vers la chambre de travail (43), cette dernière étant reliée avec la chambre de poussée (25) d'une soupape d'étranglement (13). Dans la position levée, l'arête de commande (63) s'efface et le milieu de pression coule, par l'intermédiaire de la zone d'étranglement (62), de la chambre de travail (43) dans la chambre de commande (42). On éléve ainsi la pression dans la chambre de poussée (25) de la soupape d'étranglement (13). On parvient ainsi à une faible pression de circulation au neutre et à un niveau de pression élevé en position levée. Le dispositif de commande (10) est de construction simple et compacte et convient pour une utilisation dans le domaine agricole.